步進電機已經應用各個領域，目前，步進電機廣泛應用于家用數控系統中。伴隨著全數字交流步進電機的出現，步進電機在數字控制系統中的應用也越來越廣泛。為適應數字化控制的發展趨勢，步進電機或全數字化交流步進電機多用于運動控制系統中。雖然這兩種控制方式(脈沖序列和方向信號)相似，但在性能和應用上有很大差別。對比兩者的表現。

1.不同控制精度的兩相混合步進電動機的步進角一般為3.6°和1.8°，五相混合步進電動機的步進角一般為0.72°和0.36°。也有一些步進角小的高性能步進電機。
電機軸后端的旋轉編碼器保證了交流步進電動機控制精度。就全數字 AC步進電動機來說，對于帶2500行編碼器的電動機來說，由于驅動器采用四倍頻技術，所以脈沖當量為360°/10000=0.036°。對采用了17位編碼器的電機來說，每接收到217=131072個脈沖，電機就會旋轉一次，也就是說，360°/131072=9.89秒。這就是1/655步進電機脈沖當量，步進角為1.8°。

2.不同低頻特征
步進電機低速時易發生低頻振動。振蕩頻率與負載和驅動性能有關。振動頻率一般為電動機空載起動頻率的一半。根據步進電機的工作原理所確定的這種低頻振動現象，對機器的正常運行極為不利。步進電動機在低速運行時，一般應采用減振技術，如在電動機上加裝減振器或在驅動器上采用減振技術，以克服低頻振動的現象。

該步進電機的運行非常平穩，甚至在低速時也沒有振動。該系統具有諧振抑制功能，可彌補機械剛度不足；該系統具有頻率分析功能，可檢測機械共振點，便于系統調節。

3.不同扭矩的頻率特征
步進電動機的輸出轉矩隨轉速的增加而降低，當轉速較高時則急劇下降，所以它的最大運行速度一般為300~600 RPM。交流步進電動機的輸出為恒定轉矩，即在其額定轉速下(通常為2000 RPM或3000 RPM)和高于其額定轉速下的恒定功率下均可輸出。

4.不同超載能力
一般情況下，步進電機沒有過載能力。步進電動機具有較強的過載性能。作為一個例子，松下交流步進系統具有速度過載和力矩過載兩種功能。其最大扭矩為額定扭矩的三倍，可以用來克服慣性負載在啟動時的轉動慣量。因為步進電動機不具有這樣的過載能力，所以在選擇模型時，為了克服選擇慣性矩的問題，通常需要選擇轉矩較大的電動機，在正常運行過程中，電動機不需要太大的轉矩，從而造成了扭力浪費。

5.不同操作性能
步進電機控制采用開環控制。起動頻率過高或負荷過大，都可能會發生失穩或旋轉受阻。車速停了，容易出現過沖現象。提高或降低速度。AC級驅動系統采用閉環控制。驅動可直接從電機編碼器采集反饋信號。內位置與速度環形成。一般情況下，步進電動機不會失步或超調，控制性能更可靠。

6.速度響應性能各不相同
步進電動機由靜止加速到工作速度(通常是每分鐘幾百轉)需要200至400毫秒。交流步進系統有較好的加速性能。就拿 MSMA 400 W的交流步進電動機來說，從靜止加速到3000 RPM的額定速度只需要幾毫秒。適用于需要快速啟動和停止的控制場合。

以上就是 步進電機小編為大家分享的步進電機和交流步進電機的性能比較，希望可以幫助到大家。

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