工業機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現狀剖析！

　(資料來源：公開資料)

依托工業機器人產業發展

應用市場增速迅猛

在市場上，伺服電機作為工業機器人的配套部件，與工業機器人出貨量比例為1:1，根據國際機器人聯合會(IFR)數據顯示，2018年國內工業機器人伺服電機裝機量為15.64萬套，市場規模為23.2億元，近三年的平均復合增長率為33%，增速迅猛。

圖2 2015～2019年國內工業機器人控制器市場規模及預測

(資料來源：金智創新行業研究中心)

市場競爭激烈

國產向上突圍難度大

目前，國內伺服電機 系統供貨商主要分為歐美系、日系、臺系和國產品牌四大陣營。其中，日系憑借良好的產品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM(設備制造業)市場;歐美品牌以大型機械市場為主，占據高端領域;臺灣品牌產品價格和技術水平定位于外資品牌和國產品牌之間。

國產企業技術路線上與日系產品接近，但由于發展較晚，相比日本技術水平還有待提高，向上突圍還需時日。

圖3 國內工業機器人伺服電機市場格局

(資料來源：金智創新行業研究中心)

國產企業以匯川技術、埃斯頓、廣州數控為代表，產品功率范圍多在22KW以內，近年來整體競爭力在不斷提高。

表1 國內工業機器人伺服電機主要企業

(資料來源：金智創新行業研究中心)

小型集成和大功率應用是國產產品兩大短板

工業機器人中，伺服電機用于驅動機器人的關節，對功率質量比、扭矩慣量比、高啟動轉矩等要求較高，造成伺服電機的小體積集成和大功率的應用成為技術的關鍵核心。

國內伺服電機起步較晚，早期研究主要對標中小型設備制造業的日系產品，與日系產品有較強的趨同性，產品以5.5～15kW功率的中小型功率產品為主，導致國產大功率伺服電機產品的研究滯后，并且在小型化集成方面的技術上尚不及日系產品。這兩個方向是國內企業亟需完善的方向。

表2 國產伺服電機產品與國外對比

(資料來源：金智創新行業研究中心)

國內以補齊大功率和小型集成短板為方向

提高產品競爭力

工業機器人是推動產業升級發展的重要支持手段，伺服電機作為機器人中的執行單元，是影響工業機器人性能的主要因素，未來國內伺服電機市場受益于產業升級需要的市場增容影響，將繼續保持較快的增長速度，國產產品進口替代的空間依然巨大，生產與大功率機器人配套的伺服電機和優化小型、高密集成路徑，是國產產品的主要發展方向。

小結

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