作為工業(yè)機器人的核心部件，伺服電機是工業(yè)機器人動力系統(tǒng)和運動系統(tǒng)的“心臟”。機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動與伺服系統(tǒng)是分不開的，關(guān)節(jié)越多，機器人的靈活性和精確度越高，伺服馬達的使用量就越大。對于伺服系統(tǒng)的要求很高，必須滿足快速響應、高起動轉(zhuǎn)矩、大扭矩慣量比和寬調(diào)速范圍的要求，使其適應于機器人外形達到體積小、重量輕、加減速運行等條件，并具有高可靠性和穩(wěn)定性。當前工業(yè)機器人大多采用交流伺服電機系統(tǒng)。

交流伺服電機速度控制性能好，運行過程較平穩(wěn)，幾乎不產(chǎn)生沖擊，發(fā)熱較少，速度控制速度快，精度高。在額定工作區(qū)域，實現(xiàn)恒力矩，慣量小，噪音低，無刷磨損，免維護(適用于無塵、無腐蝕的環(huán)境)。

因此交流伺服電機在工業(yè)機器人上也得到了廣泛的應用，目前國外的伺服電機品牌占據(jù)了比較好的一種優(yōu)勢。其中以日系為代表的伺服系列產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，品質(zhì)優(yōu)良，一直占據(jù)伺服市場的絕大部分。當然，我們也相信，將來國產(chǎn)伺服系統(tǒng)將會越來越好。無論是國產(chǎn)還是日系品牌的伺服，我們都在為中國工業(yè)自動化的快速發(fā)展而努力。現(xiàn)在我們也來預測一下，伺服電機未來的發(fā)展方向。但愿這一分析能使我們更清楚后面要走的路。

一、智能化：伺服驅(qū)動器將不斷更新，使其更加智能。
二、數(shù)字化：伺服系統(tǒng)中數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制電路是必然的趨勢
三、網(wǎng)格化：即構(gòu)造網(wǎng)絡(luò)型、總線型私服系統(tǒng)。總線是應用于生產(chǎn)現(xiàn)場的一種數(shù)字通信技術(shù)，它實現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備與控制設(shè)備之間、現(xiàn)場設(shè)備與控制設(shè)備之間雙向、串形、多節(jié)點的通信，構(gòu)建總線型伺服系統(tǒng)是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的必然要求。
四、高效率：伺服電機必然會采用高精度的編碼器，提高其在運行中的使用精度。還將提高驅(qū)動器的產(chǎn)品性能，不斷優(yōu)化和更新
五、簡易化：以后將根據(jù)客戶的要求，嘗試形成簡單的模塊化編程操作，讓用戶使用起來更方便快捷。

上面分享的就是伺服電機以后在工業(yè)機器人中的應用及伺服電機所起的作用，我們也希望 交流伺服電機以后能實現(xiàn)更多的功能，這我們一起拭目以待。

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