國產伺服驅動器（servo drives）又稱之為“伺服控制器”、“伺服電機控制器”，是用于操縱交流伺服電機的這種控制板，其作用類似變頻器作用于一般溝通交流電機，歸屬于伺服控制系統的部分，關鍵運用于高精的手機定位系統。

通常是根據部位、速率和扭矩幾種方法對交流伺服電機開展操縱，保持高精的傳動裝置精準定位，現階段是傳動系統技術性的高檔商品。

現階段流行的伺服控制器均選用大數字信號處理器（DSP）作為操縱關鍵，可以保持非常復雜的控制算法，保持智能化、數字化和智能化系統。

電力電子器件廣泛選用以智能化輸出功率控制模塊（IPM）為關鍵設計方案的光耦電路，IPM內部集成化了光耦電路，一起具備過壓、過電流量、超溫、欠壓等故障測試維護電源電路，在主控制回路中還添加軟啟動電源電路，以減少起動全過程對控制器的沖擊性。

輸出功率驅動器模塊最先根據三相電全橋整流電路對鍵入的動力電或是電壓開展整流器，獲得相對的交流電。

歷經整流器好的動力電或電壓，再根據三相電正弦PWM工作電壓型逆變電源直流變頻來驅動器三相電永磁式同歩交流伺服電機。

功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。

整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。

該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

國產伺服驅動器對電機的主要控制方式：

位置控制

指驅動器對電機的轉速、轉角和轉矩均于控制，上位機對驅動器發脈沖串進行轉速與轉角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機的轉速，輸入的脈沖個數控制電機旋轉的角度。

速度控制

指驅動器僅對電機的轉速和轉矩進行控制，電機的轉角由CNC取驅動器反饋的A、B、Z編碼器信號進行控制，CNC對驅動器發出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機的轉數。

轉矩控制

指 國產伺服驅動器 僅對電機的轉矩進行控制，電機輸出的轉矩不在隨負載變，只聽從于輸入的轉矩命令，上位機對驅動器發出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機輸出的轉矩。電機的轉速與轉角由上位機控制。