步進(jìn)電機(jī) 除了可以提供精確的定位，還可以提供強(qiáng)有力的力矩輸出，所以會在眾多的場合下使用它們，如雕刻機(jī)、數(shù)控設(shè)備、打印機(jī)等等。但是步進(jìn)電機(jī)不像普通的直流有刷電機(jī)那樣通電就能轉(zhuǎn)，必須有合適的驅(qū)動電路。比較常用的就是兩相步進(jìn)電機(jī)和配套的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

首先來看看步進(jìn)電機(jī)，看下面的圖，一是兩相步進(jìn)電機(jī)的外形，二是五相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。具體它是怎么工作的我們在這里不做具體的討論，只要知道它轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖信號就行了。單極性步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為3.6°或7.2°，兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為3.6°或1.8°，五相步進(jìn)電機(jī)則為0.72°或0.36°。有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)最小步距角可以到0.036°，但那是極為少見和昂貴的。計(jì)算的公式如下：

轉(zhuǎn)一圈需要脈沖數(shù) = 360 / 步距角

通常市面最多的兩相步進(jìn)電機(jī)步距角是1.8度的，計(jì)算得出它轉(zhuǎn)一圈是需要200個脈沖，也就是需要走200步，每步1.8度。

圖一 兩相步進(jìn)電機(jī)外觀圖

雖然每一步1.8度看起來不大，但實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)起來會感覺每一步的跳動會很強(qiáng)烈，感覺轉(zhuǎn)動起來很不平穩(wěn)，所以驅(qū)動器會引入細(xì)分技術(shù)，也就是把本來的1.8度分成若干步來執(zhí)行，這樣每一步就會得到更小的度數(shù)。如1.8度的兩相步進(jìn)電機(jī)用8細(xì)分的驅(qū)動器去驅(qū)動，則轉(zhuǎn)一圈需要1600個脈沖。公式則加入了細(xì)分?jǐn)?shù)參數(shù)變成：

轉(zhuǎn)一圈需要脈沖數(shù) = 360 / 步距角 x 細(xì)分?jǐn)?shù)

一般常見的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器都會設(shè)有調(diào)節(jié)細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的開關(guān)，對照設(shè)置表撥動相應(yīng)的設(shè)置開關(guān)就可以方便設(shè)置想要的細(xì)分?jǐn)?shù)。兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置表會有2種形式，一種是細(xì)分?jǐn)?shù)， 另一種則是直接給出不同細(xì)分?jǐn)?shù)下每一圈所需要的脈沖數(shù)（一般是以1.8度電機(jī)來計(jì)算）。

圖二 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器外觀圖

為了適應(yīng)不同額定電流的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器一般會有調(diào)節(jié)功能，調(diào)節(jié)的方式也各不一樣，一般會用電位器或撥碼開關(guān)兩種形式。最常用的是撥碼開關(guān)形式。設(shè)置時應(yīng)選取合適的電流參數(shù)，電流越大電機(jī)能產(chǎn)生的力矩也會越大，但發(fā)熱量也會越大，所以可以設(shè)置成略大于能滿足負(fù)載要求的電流就可以了，不過不能超出步進(jìn)電機(jī) 的額定電流。

為了減少電機(jī)的發(fā)熱，很多成品驅(qū)動器都會有半流功能，當(dāng)打開半流開關(guān)時，驅(qū)動器如果在一個較短的時間內(nèi)沒有收到有脈沖信號，就會把電流減少到設(shè)定值的一半，讓電機(jī)更好的散熱。但是使用這個功能時，半流狀態(tài)下鎖定力矩也會相應(yīng)減少，所以需要根據(jù)實(shí)際的需要來選用。

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