現(xiàn)市場上的枕式包裝機(jī)根據(jù)傳動機(jī)構(gòu)可以分為單變頻、雙變頻、單變頻、單伺服、雙伺服、三伺服等多種類型。常見的類型有單變頻、單伺服、雙伺服兩種，日系富士伺服傳動機(jī)構(gòu)均由送膜電機(jī)和主軸電機(jī)構(gòu)成，單伺服型枕式包裝機(jī)主軸電機(jī)是變頻器，雙伺服型主軸電機(jī)也是伺服。但這兩種機(jī)型工作方式和原理卻大同小異。枕式包裝機(jī)的送膜和送料是同步進(jìn)行的，送膜電機(jī)帶動走膜膠輥和縱封機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，薄膜經(jīng)成型器成型后變成為筒膜，并進(jìn)行縱向熱封，同時(shí)物料被送進(jìn)筒膜內(nèi)，通過夾運(yùn)一起向前經(jīng)過橫封橫切部位，由主軸電機(jī)帶動回轉(zhuǎn)式的橫封橫切刀對筒膜進(jìn)行橫向封切，輸出包裝成品。

在糖果包裝設(shè)備上，需要對糖果的外包裝材料進(jìn)行快速精確的送料，這時(shí)就需要用到伺服設(shè)備。糖果包裝要求的工藝不是很復(fù)雜，一般要求包裝材料每次送料長度一致，每次送料需要一定的停頓時(shí)間。每分鐘送料次數(shù)需要在一定次數(shù)。由于包裝機(jī)械要求不是很高，所以做一個基礎(chǔ)的組合方案就可以很好的滿足了，該方案可由上位控制系統(tǒng)、富士伺服控制系統(tǒng)、機(jī)械部分組成。上位控制系統(tǒng)一般是由PLC和觸摸屏組成。伺服控制系統(tǒng)包含伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)。富士伺服驅(qū)動器工作在位置模式，需要接受脈沖來控制伺服電機(jī)。用戶可通過觸摸屏對電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行控制，最終是PLC輸出的脈沖和方向信號的變換改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。

日系富士伺服電機(jī)和驅(qū)動器在枕式包裝機(jī)中直接執(zhí)行者控制系統(tǒng)的各種指令，送膜的平穩(wěn)性和快速響應(yīng)以及橫封橫切刀的平穩(wěn)運(yùn)行和變速平滑響應(yīng)，絕大部分取決于伺服系統(tǒng)的精確性和穩(wěn)定性，以及在包裝機(jī)整體提速或降速的過程中展現(xiàn)出的較強(qiáng)動態(tài)響應(yīng)能力。因此，在枕式包裝機(jī)行業(yè)中廣泛采用的富士伺服，大多具有輸出轉(zhuǎn)矩大、定位精度高、過載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、振動噪音小等特點(diǎn)，以此來滿足枕式包裝機(jī)行業(yè)的包裝需求。

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