伺服電機常見問題故障解析

伺服電機應用廣泛，但長期運行會發(fā)生很多問題故障，及時判斷伺服電機故障原因，進行相應處理是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作，下面華科星小編為大家總結幾點伺服電機常見的問題故障。

1、伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策： 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

相應對策：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能 ;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

相應對策 ：

a.大偏差計數(shù)器溢出水平設定值 ;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

2、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理 ?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run 運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理 ?

① 如果是伺服Run( 運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a. 檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b. 如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c. 速度回路增益是否設置過大;

d. 速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a. 位置回路增益是否設置過大;

b. 定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理 ?

① 伺服配線：

a. 使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

b. 檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c. 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a. 伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù);

b. 確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0 ，可嘗試增大設置值 ;

c. 電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

d. 伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統(tǒng)：

a. 連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b. 滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

5 、伺服電機做位置控制定位不準，如何處理?

① 首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

② 監(jiān)視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;

6、電機有噪聲大，什么原因？怎么解決？

依據(jù)電機噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:

①電磁噪聲；

②機械噪聲；

③空氣動力噪聲。
電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強，甚至危及電機的使用壽命。
相應對策 ：
①盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；

②選擇恰當?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過低又會影響資料的應用率；

③選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；

④采用轉子斜槽，斜一個定子槽距；

⑤定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；

⑥定、轉子加工與裝配，應留意它們的圓度與同軸度；

⑦留意避開它們的共振頻率。

7、伺服電機運轉時有異響和發(fā)熱是什么原因？

異響是電機的負載過重，電機的轉矩小于負載所需轉矩，而電機的堵轉轉矩大于負載所需轉矩。發(fā)熱就是電機的電流過大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉時間過長很容易燒毀電機（電機退磁）。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發(fā)熱（增加電流），拉車很費勁（異響）。異響是因為伺服電機軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實質是伺服電機為了克服電機軸震動而產(chǎn)生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快處理，不然故障會擴大。

8、伺服電機在運行中會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象，問題需怎樣解決？

①指檢查不到遙控套準的實際值。

②指不能傳送正常值。

③指不能檢查當前所選單元的狀態(tài)。

④指伺服電機當前的運行狀態(tài)不能被確認。

⑤指伺服電機位置電位計不在調整的范圍內(nèi)。

抖動是不正常的吧，可能是由于導軌不順暢，或者電源不足。把功率調一下，調小點。

深圳華科星電氣22年伺服控制經(jīng)驗,專業(yè)伺服電機批發(fā)及零售,和各伺服電機廠家保持著長期戰(zhàn)略合作關系,專業(yè)技術團隊全程免費指導應用 ,全國范圍售后,終身維護 !優(yōu)惠促銷中，促銷熱線13602631692！

深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動化行業(yè)一家有名的技術服務企業(yè)，專注進口伺服電機、精密減速機、步進電機、直線電機等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務，歡迎來電咨詢： 13902954146