伺服電機(jī)損壞的原因分析

 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。 華科星電氣免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持；主營伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、PLC等各類自動化產(chǎn)品，歡迎來電咨詢13602631692微信同號，也可咨詢?nèi)A科星官網(wǎng)http://www.vacsin.cn。

伺服電機(jī)使用過程中常見損壞的故障原因及排除：

一、通電后電機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。

故障原因：①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過小；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

故障排除：①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合；④改正接線。

二、通電后伺服電機(jī) 不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

故障原因：①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大；④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。

故障排除：①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

三、電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

故障原因：①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)過載。

故障排除：①測量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

四、電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

故障原因：①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

故障排除：①檢查并糾正；②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

五、電動機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響 

故障原因：①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

故障排除：①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。

六、運(yùn)行中電動機(jī)振動較大

故障原因：①由于磨損軸承間隙過大；②氣隙不均勻；③轉(zhuǎn)子不平衡；④轉(zhuǎn)軸彎曲；⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

故障排除：①檢修軸承，必要時(shí)更換；②調(diào)整氣隙，使之均勻；③校正轉(zhuǎn)子動平衡；④校直轉(zhuǎn)軸；⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

七、軸承過熱

故障原因：①滑脂過多或過少；②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過小；⑧電動機(jī)軸彎曲。

故障排除：①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；②更換清潔的潤滑滑脂；③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；⑤重新裝配；⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；⑦更換新軸承；⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

八、電動機(jī)過熱甚至冒煙 

故障原因：①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；④電動機(jī)過載或頻繁起動；⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；

故障排除：①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施；

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